🔥합류할 팀을 소개합니다!

Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발합니다. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 역할입니다. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표입니다.

🚀이런 미션을 주도합니다!

• 로봇의 진동 저감 제어 알고리즘을 구현합니다.
• 협동 로봇과 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘을 구현합니다.
• 협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘을 구현합니다.
• 장기적으로 다양한 센서들을 활용하여 Contact-Rich 한 환경에서도 위 알고리즘들의 성능과 지능을 높이는 일을 하고 있습니다.

🎯아래 역량을 증명해 오신 분을 찾습니다!

• 다관절 로봇 알고리즘 개발(토크기반 제어) 경력이 3년 이상인 분 
• 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분 
• C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분

⚡이런 경험이 있으시면 더욱 강력한 시너지를 낼 수 있습니다!

• 룰 기반 제어 알고리즘을 기본으로 학습 기반 알고리즘 개발 경력이 있거나 협업 경험이 있는 분 
• 전통적인 산업용, 협동 로봇 이외의 도전적인 폼팩터에서 제어 알고리즘 개발 경험이 있는 분 
• 필드 서비스 및 조립 생산성을 고려한 Modular Design 및 전장 박스 최적화 경험이 있는 분
• 다관절 로봇의 위치 제어, Interaction 제어기의 튜닝 경험이 있는 분 
• 제어 성능을 높이기 위해서 다관절 로봇의 불확실성을 identification하고, adaptive한 알고리즘들을 적용해 본 분
• 위 알고리즘들을 RT-OS 프레임워크를 활용하여 개발한 분

✨혜택 및 복지

✔️채용 전형

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI)  ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사 

 유의 사항 

• 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. 
• 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다.  
• 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다. 
• 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. 
• 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다. 
• 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다. 
• 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 
• 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다. 

더 궁금한 게 있다면?

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