Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발해요. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 본분이에요. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표예요. 

🚀이런 미션을 주도해요! (Key Responsibilities)

• 로봇의 진동 저감 제어 알고리즘을 구현해요.
• 협동 로봇과 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘을 구현해요.
• 협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘을 구현해요. 
• 장기적으로 다양한 센서들을 활용하여 Contact-Rich 한 환경에서도 위 알고리즘들의 성능과 지능을 높이는 일을 해요.

📋 본격적인 시작 전, 먼저 확인해 주세요!

• 학사 이상 학위 소지자
• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 분
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 분

🎯아래와 같은 역량을 증명해 오신 분을 찾아요! (Requirements)

• 다관절 로봇 알고리즘 개발(토크기반 제어) 경력이 3년 이상인 분 
• 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분 
• C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분

⚡이런 경험이 있으시면 더욱 강력한 시너지를 낼 수 있어요! (Preferred Qualifications)

• 룰 기반 제어 알고리즘을 기본으로 학습 기반 알고리즘 개발 경력이 있거나 협업 경험이 있는 분 
• 전통적인 산업용, 협동 로봇 이외의 도전적인 폼팩터에서 제어 알고리즘 개발 경험이 있는 분 
• 필드 서비스 및 조립 생산성을 고려한 Modular Design 및 전장 박스 최적화 경험이 있는 분
• 다관절 로봇의 위치 제어, Interaction 제어기의 튜닝 경험이 있는 분 
• 제어 성능을 높이기 위해서 다관절 로봇의 불확실성을 identification하고, adaptive한 알고리즘들을 적용해 본 분
• 위 알고리즘들을 RT-OS 프레임워크를 활용하여 개발한 분

✨혜택 및 복지

• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

✔️채용 전형

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) & 1차 면접  ＞ 2차 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사 

※ 필요 경험 기반의 경험을 상세히 작성해주실 수록 서류 전형 합격이 높아집니다.

※ 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.

※ 국가공무원법상 채용 결격 사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다. 

※ 서류 합격자에 한 해,  커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

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