로봇 임베디드 SW 개발자 | 두산로보틱스

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Robot R&D | 경력 | 두산로보틱스 이노베이션센터

✔️이런 일을 수행해요 PLe/Cat.4 안전 등급 달성 위한 이중화 MCU 기반의 세이프티 펌웨어를 설계 및 구현해요 DSP, MCU를 활용한 모터 제어 알고리즘 최적화 및 고속 디지털 신호 처리 시스템을 구축해요 하드웨어 런타임 자가 진단 소프트웨어 및 통신

로봇 임베디드 SW 개발자

Robot R&D
경력 3년 이상
정규직
두산로보틱스 이노베이션센터
상시 모집
지원하기

✔️이런 일을 수행해요

  • PLe/Cat.4 안전 등급 달성 위한 이중화 MCU 기반의 세이프티 펌웨어를 설계 및 구현해요
  • DSP, MCU를 활용한 모터 제어 알고리즘 최적화 및 고속 디지털 신호 처리 시스템을 구축해요
  • 하드웨어 런타임 자가 진단 소프트웨어 및 통신 데이터 무결성 검증 로직을 개발해요
  • 고속 산업용 통신 프로토콜 스택 구현 및 실시간성이 보장될 수 있도록 관리해요
  • IEC 61508 기반 S/W 개발 프로세스 준수 및 단위/통합 테스트를 통한 코드 신뢰성을 검증해

 

✔️이런 경험을 가진 분을 찾아요

  • C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 경력이 3년 이상인 
  • Fail-safe 로직 구현 및 고신뢰성 실시간 제어 역량이 있는 분
  • ARM Cortex-M/R 시리즈 MCU 및 TI C2000 계열 DSP 활용 역량이 있는 분
  • RTOS(FreeRTOS, uC/OS) 기반의 멀티태스킹 설계 및 리눅스 시스템 관련 지식이 있는 분
  • 산업용 통신(EtherCAT, CAN, TCP/IP) 인터페이스 구현 경험을 보유한 분
  • 회로도 분석 능력이 있는 분

 

✔️이런 경험이 있으시면 더 좋아요

  • 로봇, 항공, 모빌리티 등 고신뢰성이 요구되는 산업군에서 미션 크리티컬한 시스템 개발 및 상용화 경험이 있는 분
  • TI Hercules, Infineon AURIX 등 Safety-certified MCU 기반 개발 경험이 있는 분
  • 기능 안전 인증(ISO 13849, IEC 61508)을 위한 소프트웨어 산출물 작성 및 심사 대응 경험이 있는 분
  • FPGA 기반의 로직 설계 또는 MCU-FPGA 간 고속 인터페이스 설계 경험이 있는 분

✔️채용 전형

서류 전형 > DCAT(온라인 인성검사) > 1차 면접 > 2차 면접 > 경영진 면접 > 처우협의 > 입사 

※ 전형 진행 과정상 서류 합격자에 한 해  커리어 두산으로 지원서 작성을 요청드릴 수 있어요.

✔️더 궁금한 게 있으시다면

카카오톡 두산로보틱스 인재채용 톡채널로 연락해 주세요 :)

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