구분
내용
근무지
로봇 기구설계
수행업무
로봇 개발을 위한 다양한 동적이슈 해석 및 최적화 설계
새로운 로봇 시스템의 요구사항에 기반한 메커니즘과 부품 설계
프로토타입 제작과 시험을 통한 표준화 및 양산품질 확보
신규 개발 로봇과 각종 부품들의 개발목표에 맞춘 검증 항목 정의 및 시험절차 수립
전공/자격요건
다관절 로봇 설계 연구경험이 있는 분(석사 이상)
로봇 또는 다관절 기계의 구동장치 설계관련 연구를 수행한 경험이 있는 분
다양한 설계/분석프로그램 활용 및 결과값 해석이 가능한 분
우대사항
선행연구를 최적화 과정을 통해 양산을 고려한 설계를 직접 경험한 분
Risk 도출부터 개선까지 이끌어낸 경험이 있는 분
분당(오리)
로봇 인버터 개발
수행업무
로봇 관절용 모터 드라이브(인버터) 회로 설계 및 검증
모터 제어 알고리즘(FOC, 벡터 제어 등) 개발 및 튜닝
전력변환 회로(게이트 드라이버, 전류 센싱, 보호 회로 등) 설계
자체 개발 액추에이터와의 통합 검증 및 성능 최적화
시제품 제작, 신뢰성 평가 및 양산 이관 지원
EMI/EMC, 안전 규격 대응을 위한 설계 개선
전공/자격요건
전기공학, 전자공학, 제어공학, 메카트로닉스 또는 관련 전공 석사 이상
모터 제어(BLDC/PMSM) 또는 전력전자 관련 연구·프로젝트 경험 보유자
회로 설계 툴(Altium, OrCAD 등) 활용 가능자
임베디드 환경에서의 제어 로직 구현 경험(C/C++)
우대사항
FOC(Field Oriented Control) 기반 모터 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험
로봇·드론·전동화 제품 등 모션 제어 시스템 개발 경험
EtherCAT 등 산업용 통신 프로토콜 이해
관련 분야 논문 게재 또는 특허 출원 경험
협동로봇·산업로봇 등 로봇 시스템에 대한 이해
로봇 모션 플래닝
수행업무
협동로봇 솔루션의 Motion Planning 개발
협동로봇 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance 개발
HW 가속을 통한 Real-Time Motion Planning 개발
장기적 Multi-arm Coordination과 Task Planning 개발
전공/자격요건
다관절 로봇 알고리즘 개발(실시간 모션 생성) 연구경험이 있는 관련 전공 석사 이상
다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분
C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 언어 활용이 우수하신 분
우대사항
다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해본 분
로봇 모션 최적화 경험이 있는 분
로봇 컨트롤
수행업무
로봇의 진동 저감 제어 알고리즘 구현
힘 제어 알고리즘 구현
협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘 구현
다양한 센서 활용 및 Contact-Rich 환경에서의 알고리즘 성능과 지능 향상
전공/자격요건
다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어공학 등) 기초를 탄탄히 쌓은 관련 전공 석사 이상
로봇의 위치 제어, Interaction 제어기의 튜닝 경험이 있는 분
제어 성능을 높이기 위해 다관절 로봇의 불확실성을 Identification 하고 adaptive한 알고리즘들을 적용해 본 분
위 알고리즘을 RT-OS를 활용해 개발해 본 분
C++, Python 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 언어 활용이 능숙한 분
우대사항
룰 기반 제어 알고리즘을 기반으로 알고리즘 개발·협업 경험이 있는 분
전통적인 산업용/협동 로봇이 아닌 도전적인 폼팩터에서 제어 알고리즘 개발 경험이 있는 분
영업/서비스 기술지원
수행업무
해외 고객·딜러의 로봇 기술 문의 접수 및 원격으로 진단/해결
서비스 매뉴얼과 트러블슈팅 가이드 제작·최신화
에러코드와 클레임 데이터를 분류·정리 및 반복되는 문제 발굴
해외 딜러 교육 교보재 제작과 실습 운영 지원
필드 이슈의 근본 원인 분석
전공/자격요건
기계공학, 메카트로닉스, 전기전자, 제어공학, 로봇공학 등 유관전공 학사 이상
영문 기술 자료를 읽고 이해할 수 있으며, 영어 소통이 가능한 분
배운 것과 해결 과정을 기록으로 남기는 습관이 있는 분
비전공자에게 기술을 쉽게 설명하고, 커뮤니케이션 역량이 높은 분
해외 출장이 가능한 분
우대사항
로봇/자동화 관련 실습, 캡스톤, 동아리, 인턴 등 로봇을 직접 다루며 문제를 해결한 경험이 있는 분
ROS, Python, C++ 등 코딩을 활용한 로봇 개발/관리 경험이 있는 분
비즈니스 영어회화가 가능한 분
기술 블로그, 정리 노트, 매뉴얼 등 본인의 학습·문제해결 과정을 기록으로 남겨온 분
품질관리
수행업무
로봇 솔루션 제품 개발·생산·판매 과정의 품질 기준과 절차 수립
품질 문제 개선 및 품질 기준 Risk 관리
고객 불만 개선
양산 이후 설계 변경에 따른 품질 검증 및 관리
전공/자격요건
기계, 전기/전자, 로봇, 산업공학 등 협동 로봇 솔루션 제품 관련 전공 학사 이상
도면 해석과 Data 분석 역량을 갖춘 분
목표를 수립하고 일정을 계획하여 2개월 이상의 과제·프로젝트를 완벽히 수행한 경험을 가진 분
우대사항
일상생활에서 불편하고 비효율적인 부분의 원인을 찾고 개선한 경험이 있는 분
도면 해석 및 Data 분석에 대한 실무 경험이 있는 분(인턴 이상)
품질경영기사 자격 보유자
AI 관련 실무 경험이 있거나 전공 지식 수준의 역량이 있으신 분
수원
※ 박사학위자의 경우 '채용공고' 페이지의 경력직 포지션 또는 '박사신입 상시모집' 포지션을 확인해주세요.
📋 자격요건
* 정규 4년제 대학교(이상) 졸업자 및 '27년 2월 졸업예정자* 모집분야 관련 전공/자격요건 이외에도 동일 전문성을 갖추고 있는 자는 지원 가능* 어학 : 지원서 제출 마감일 기준 2년 이내 취득한 공인영어성적 보유자- TOEIC Speaking 또는 OPIc : 인문 IM(Intermediate Mid), 이공 IL(Intermediate Low)등급 이상* 병역필 또는 면제자, 해외 근무에 결격사유 없는 자
✔️ 채용 전형
입사지원서(DBS) ▶ DCAT(10월 중) ▶ 실무 면접(11월 초) ▶ 경영진 면접(12월 중) ▶ 최종 입사
🗓️입사지원 : 2026.09.01 ~ 2026.09.21 18시까지
※ 마감 이후에는 지원서 접수가 불가하오니 기간 내 지원을 완료해 주시기 바랍니다.※ 입사지원서 작성 시 DBS(Doosan Biodata Survey)를 반드시 응시하여야 합니다.
💻접수방법
채용홈페이지 커리어두산(https://career.doosan.com/)을 통한 온라인 접수
✒️기타사항
- 국가보훈대상자 및 국가등록장애인은 관련 법에 의거하여 우대됩니다. (증빙 서류 제출 필요)- 경영진 면접 전형 및 신체검사 후 통과하신 분에 한하여 최종 입사자격이 부여됩니다.- 지원서 작성 내용이 사실과 다르거나 증빙할 수 없을 경우, 합격(입사)이 취소됩니다.- 전체 채용일정 종료 후 지원자 본인이 직접 제출한 서류(온라인 제출 외)에 대해 반환 청구가 가능합니다.
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